La Iglesia de San Pedro se encuentra en la calle Kerkstraat 24, en el centro de Uden, en Brabant. El inicio de la construcción de la iglesia tuvo lugar en 1887 bajo la dirección del párroco de la iglesia, Antonius Spierings (1835-1918). El párroco procedente de Oss estuvo activo en Uden durante el período de 1880 a 1918. El arquitecto del edificio fue Carl Weber (1820-1908). La iglesia fue bendecida en 1890 por el obispo de Brabant, Adrianus Godschalk (1819-1892), de ‘s-Hertogenbosch.
La capilla de la Virgen se encuentra en la iglesia, cerca de la entrada. El icono de la Virgen es muy conmovedor. María y el Niño Jesús están coronados y llevan ropa roja. Una larga y blanca túnica rodea a María y a su Hijo.
La parroquia de San Pedro ha publicado la información necesaria en www.parochiesintpetrus.nl. La iglesia es un monumento nacional.
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