El evangelista Lucas narra la historia del viaje de María y José de Nazaret a Belén.
Agosto (“elevado”), emperador romano de 27 antes de Cristo hasta 14 después de Cristo, nacido como Gayo Octavio (63 antes de Cristo – 14 después de Cristo) promulga un decreto. En él establece que todos los habitantes del reino deben inscribirse en el lugar donde nacieron. Para José esto significa que debe ir a Belén, porque allí vio la luz del mundo. Como cabeza de la joven familia, lleva a María. Los dos prometidos parten a pie de Nazaret, en Galilea, donde viven, hacia Belén en Judea. Es un viaje de más de 100 kilómetros que dura varios días. En los primeros días se desplazan cuesta arriba, después el terreno se vuelve más plano y luego cuesta arriba y rocoso. Dado que María está muy embarazada y puede dar a luz a cualquier momento, el viaje es una empresa arriesgada. Esto es aún más cierto porque el camino está lejos de ser seguro debido a todas las dificultades. José viaja a pie y María viaja en burro, como suele representarse. En Belén María da a luz a Jesús y Él nace.

