El pueblo monástico de Steyl se encuentra junto al río Maas, cerca de Venlo, en el Límburg neerlandés.
El fundador del complejo monástico fue Arnold Janssen (1837-1909), nacido en Goch, Alemania. El 15 de agosto de 1861, día de la fiesta de la Ascensión de María, fue ordenado sacerdote. Arnold Janssen fue el pionero de la organización misionera moderna en Europa. Él quería involucrar a los católicos de habla alemana en la labor misionera. Sin embargo, se vio obstaculizado en su ejecución en Alemania. Esto se debió a la “Kulturkampf” (1871-1887) en Alemania, que dio lugar a una intensa confrontación entre Iglesia y Estado. La lucha se dirigía contra el patrimonio cultural católico en escuelas y las ideas católicas. Como resultado, la fundación de una congregación misionera en Alemania no fue permitida. Por lo tanto, Arnold Janssen se trasladó a los Países Bajos y, el 8 de septiembre de 1875, día de la fiesta de la Natividad de María, fundó la primera congregación misionera masculina en Steyl, en el norte de Limburg, en idioma alemán.
En 1889, Arnold Janssen fundó las hermanas de la Misión de Steyl; las Hermanas del Espíritu Santo. Estas hermanas vestían de azul y se les conoce como las Hermanas Azules del Convento del Sagrado Corazón. En el vestíbulo del convento se encuentra un panorama de las sedes mundiales de la congregación. Este convento está conectado a un gran jardín, en el que se encuentra una gruta de Lourdes. Sin embargo, el recinto no está abierto al público.

En 1896, Arnold Janssen fundó la organización de las hermanas devotas de Steyl; las Hermanas del Espíritu Santo de la Adoración Perpetua. Estas hermanas llevan un vestido rojo claro como símbolo del amor del Espíritu Santo. El interior de la capilla del monasterio de estas hermanas se puede ver parcialmente desde la capilla lateral, ya que esta zona está destinada a los visitantes.
La consecuencia de la creación de las tres congregaciones es que hay muchos miles de misioneros y misioneras de Steyl en todo el mundo y esto sigue siendo así hasta el día de hoy.
Arnold Janssen es un gran devoto de los ángeles, lo que se evidencia por la presencia de imágenes de ángeles en los edificios del monasterio y la denominación de, entre otras cosas, la iglesia de doble nave, que está dedicada a San Miguel. Esta iglesia se encuentra junto al Misiohuis Sint-Michaël, administrado por padres y hermanos. La iglesia inferior y la superior fueron construidas para formar una iglesia de doble nave debido a la limitada superficie y la gran necesidad de tener iglesias.
Arnold Janssen también organiza retiros (períodos de soledad para que las personas puedan, por ejemplo, rezar y meditar), establece una imprenta con el objetivo de promover la liturgia de la palabra y también introduce un apostolado laico.

La tumba de Arnold Janssen se encuentra en la iglesia inferior de la iglesia doble de San Miguel y está apoyada sobre tres pilares. Los soportes de la tumba simbolizan las tres órdenes monásticas que él ideó y fundó. Además del nombre, año de nacimiento y muerte, la placa de la lápida también incluye las tres palabras que lo caracterizan: PATER (padre), DUX (líder) y FUNDATOR (fundador). Desde Roma, el Papa Juan Pablo II declaró a Arnold Janssen como santo en 2003.

Arnold Janssen no solo fue importante en la fundación y organización de las tres organizaciones monásticas, sino también mujeres particularmente valientes como Aldolfine Tönnies, Helena Stollenwerk y Hendrina Stenmanns.
Aldolfine Tönnies (1862-1934) nació en Horst-Emscher (hoy Gelsenkirchen-Horst), en Alemania. En 1891 se unió a las hermanas misioneras de Steyl y recibió el nombre de María Michaele. Esta hermana fue cofundadora en 1896 y la primera Madre Superiora de la organización de las hermanas monásticas; las Hermanas del Espíritu Santo de la Adoración Perpetua. Estas hermanas viven en clausura. Como superiora general fundó muchos monasterios en todo el mundo. El órgano de la capilla de las hermanas de la Adoración Perpetua fue colocado en 1933. La primera misa de requiem, que es acompañada por el órgano, se celebró el 28 de febrero de 1934. Fue entonces la ceremonia de funeral de Madre María Michaele.
Las Hermanas Steyler iniciaron su misión en 1889. Una de las fundadoras fue Anna Helena Stollenwerk (1852-1900). Ella nació en Rollesbroich, Alemania. En 1882 llegó a Steyl y recibió el nombre de Hermana María. Ella se convirtió en la directora de las Hermanas Steyler. En 1898, Helena Stollenwerk se unió a las Hermanas de Adoración de Steyl.
Otra cofundadora de las Hermanas de Steyl es Hendrina Stenmanns (1852-1903) y ella nació en el pueblo alemán de Issum. En 1884 Hendrina Stenmanns ingresó en el convento de Santa María en Steyl y recibió el nombre de Hermana Josefa. En 1898 se incorporó a las Hermanas de la Adoración Perpetua y allí se convirtió en superiora.
Es conveniente alojarse en el interior y alrededor de los complejos monásticos para rezar. También es posible contemplar imágenes y cuevas, como en el jardín del monasterio del Misiohuis.



